Những đầu máy thuộc lớp DH được chế tạo ở Công ty Đường sắt Queensland của Úc. Chúng được chế tạo từ năm 1968 đến năm 1970 bởi Walkers Ltd tại Maryborough ở Queensland và có công suất 500 mã lực. Ở Queensland, nó được sử dụng chủ yếu dùng để chuyển ray. Chiếc đầu tiên (DH54) của Redbank Works Workshop 8/91, DH42 & 65 của Redbank 10/93, DH6,8-9,15,33,39,44,57,58, ex Redbank 2/95, DH26 ex Redbank 6/95. Thỉnh thoảng D5H cũng được nhìn thấy với dòng D10H thứ hai (DFH21).[2]
Tổng công ty đường sắt Việt Nam mua cũ lại 13 chiếc đã qua sử dụng từ Úc. 13 đầu máy đã được giao từ năm 1991 đến 1995, hầu hết được giao cho Kho Yên Viên. Loại đầu máy này ban đầu được sản xuất để chạy trên đường sắt khổ 3 ft 6 in tại Queensland, Úc nhưng sau đó khi được đưa về Việt Nam lại được đổi để chạy trên đường sắt khổ hẹp, phục vụ với nhiều nhiệm vụ khác nhau.[2]